| 专利名称 | 果蔬采摘设备及果蔬采摘方法 | 申请号 | CN201210572261.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103039197A | 公开（授权）日 | 2013.04.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宫凯;曾德文;王刚;李抱朴;张琦;廖京生 | 主分类号 | A01D46/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A01D46/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 果蔬采摘设备及果蔬采摘方法 至果蔬采摘设备及果蔬采摘方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应控制采摘装置中磁流变液的磁流变过程，使所述柔性壳体与果蔬相适应。上述果蔬采摘设备，利用磁流变效应，使采摘装置在采摘时与果蔬外形相适应，提高了对果蔬的适应能力。还提供一种果蔬采摘方法。 |
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