| 专利名称 | 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法 | 申请号 | CN201110334766.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103091041A | 公开（授权）日 | 2013.05.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪福;史泽林;向伟;罗海波;惠斌;常铮;张代军;张伟明;林琳 | 主分类号 | G01M1/12(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M1/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法 至一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种基于位置恢复原理的静平衡测量系统及测量方法，该系统主要包含位置测量单元、力输出装置、枢轴及伺服控制单元，由位置测量单元测量到的安装台与基座间的位置变化量信号送至伺服控制单元，其输出的控制信号控制力输出装置输出恢复力矩；该测量方法是：固定试件于安装台上，利用枢轴支承试件的重量，当试件的质心位置变化产生的倾覆力矩，通过位置测量单元实时检测到安装台的倾斜，由力输出装置输出与倾覆力矩大小、方向相反恢复力矩，使安装台重新恢复到初始位置；将试件绕其回转轴旋转到多个位置，反复测量恢复力矩，计算出试件静平衡误差并对其修正。本发明克服国防工业亟需解决的静平衡测量精度差问题，具有很高的实际应用价值。 |
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