| 专利名称 | 康复机器人小腿调整系统 | 申请号 | CN201180037882.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103068447A | 公开（授权）日 | 2013.04.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;李鹏峰;谭民;王洪波;胡国清;程龙;徐震;甄红卫;李庆玲;张峰;陈翼雄;胡进;张新超;洪毅;张军卫;白金柱;吕振 | 主分类号 | A63B23/04(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B23/04(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 康复机器人小腿调整系统 至康复机器人小腿调整系统 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 一种康复机器人小腿调整系统，包括小腿部位伸缩装置和膝关节回转装置，其中电机(15)驱动丝杠(2)转动，从而带动丝杠螺母和连接架(4)使与连接架(4)固定的燕尾槽导轨(1)移动，以在康复训练时实现小腿部位伸缩；带轮(10)带动固定于扭矩传感器座(24)上的扭矩传感器(25)，从而驱动整个膝关节实现关节回转。该系统具有两个自由度，定位精度高，运动直观性强，整体刚度大，结构简单，容易制造。 |
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