| 专利名称 | 一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法 | 申请号 | CN201310029776.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103079059A | 公开（授权）日 | 2013.05.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 陈宗海;林名强;张陈斌;钱生;赵宇宙 | 主分类号 | H04N7/18(2006.01)I | IPC主分类号 | H04N7/18(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法 至一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于网格结合插值的单枪机—多球机联动方法，采用了网格结合插值的枪球联动算法，包括以下步骤：步骤a、对枪机场景进行标定：在枪机画面均匀划分m行n列的网格并在网格中选取四个特征点进行标定；步骤b、获取枪机检测跟踪结果作为输入；步骤c、球机偏移量的获取：判断目标所处于的网格，并在该网格中内选取3个邻近的特征点进行插值，求出球机转向目标的偏移量；步骤d、球机控制：使用球机云台控制中的三维定位功能控制球机转向目标位置，对目标进行跟踪。本发明克服了球机跟踪画面不连续、球机画面抖动的缺点。 |
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