| 专利名称 | 果蔬采摘装置 | 申请号 | CN201210572622.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103053277A | 公开（授权）日 | 2013.04.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宫凯;王刚;李抱朴;张琦;廖京生;倪平强 | 主分类号 | A01D46/30(2006.01)I | IPC主分类号 | A01D46/30(2006.01)I | 专利有效期 | 果蔬采摘装置 至果蔬采摘装置 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 一种果蔬采摘装置包括喇叭形第一盖体、线圈、磁流体球及第二盖体。第一盖体的一端为开口端，开口端开设有球形凹槽。线圈呈环形球面分布，线圈至少部分收容于球形凹槽内，线圈与外接电源电连接。磁流体球包括柔性球壳及收容于柔性球壳内部的磁流变液，磁流体球部分收容于线圈内。第二盖体呈圆台形筒状，第二盖体包括大口端及小口端，第二盖体盖设于磁流体球上，大口端与第一盖体的开口端固定连接，磁流体球的一端从小口端突出形成把持部，把持部用于包覆果蔬。当磁流变液变为固态后，则果蔬的表面与把持部完全接触，把持部能够对果蔬较稳定的持拿，可以防止果蔬从把持部内脱落，造成损坏。 |
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