| 专利名称 | 羽毛球陪练机器人机构 | 申请号 | CN201110366272.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102363073A | 公开（授权）日 | 2012.02.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;彭安思;孙健铨;傅睿卿;徐扬生 | 主分类号 | A63B69/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B69/00(2006.01)I;A63B67/18(2006.01)I | 专利有效期 | 羽毛球陪练机器人机构 至羽毛球陪练机器人机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；垂直转动机构，所述垂直转动机构安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构系安装在所述垂直转动机构上；其中，所述垂直转动机构包括：水平支承座，系安装在所述支撑部分上；导向件，所述导向件安装在所述水平支承座上；及驱动组件，用以驱动导向件在垂直于水平面的垂直面内转动；其中，所述击打机构系安装在所述导向件上且可随所述导向件在所述垂直面内转动。上述羽毛球陪练机器人机构设有能带动击打机构在垂直面内转动的垂直转动机构，能够实现侧向击球功能，故能够替代陪练人员，从而节约运动员或羽毛球爱好者的时间和费用。 |
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