| 专利名称 | 一种激光加工机器人机构 | 申请号 | CN200810010352.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101497193 | 公开（授权）日 | 2009.08.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵明扬;姜春英;罗振军;孙元;昌成刚;吴强 | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J3/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种激光加工机器人机构 至一种激光加工机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种三分支五自由度混 联的激光加工机器人机构，由三个并联的分支与两个串联的转动副连 接构成；其中第二分支的一端通过第二虎克铰与静平台相连接，另一 端连接有串联的第一、二转动副，第二转动副的输出端设有激光头； 第一分支的一端通过第一虎克铰与静平台相连接，另一端通过第一球 铰与第二分支相连；第三分支的一端通过第三虎克铰与静平台相连 接，另一端通过第二球铰与第二分支相连；第一、二球铰的中心在第 二分支的轴线上。本发明充分结合了并、串联两种结构形式的特点， 具有精度高，刚性好，工作空间大，灵活性好、应用范围广等优点， 可以对各种复杂曲面进行加工。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障