| 专利名称 | 直流无刷电机反充电式电子制动方法 | 申请号 | CN200810056725.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101494432 | 公开（授权）日 | 2009.07.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李成荣;陈晓鹏 | 主分类号 | H02P6/24(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P6/24(2006.01)I | 专利有效期 | 直流无刷电机反充电式电子制动方法 至直流无刷电机反充电式电子制动方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，包括： 在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子 单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态 下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调整子单元；脉宽调 整子单元根据输入的期望值，在不超过充电限流值和充电限压值条件 下，得到实际输出的脉宽调制信号；周期中断触发下的调制中断模块， 一方面根据霍尔信号变化计算电机实际运行的速度，另一方面根据霍 尔信号，得到制动译码逻辑信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给 电机控制器，控制电机实现反充电式电子制动，减小了机械部件磨损， 提高了能源利用效率。 |
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