| 专利名称 | 辅助运动系统及其控制方法 | 申请号 | CN201010172915.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101874758A | 公开（授权）日 | 2010.11.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 李光林;耿艳娟 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A63B21/005(2006.01)I | 专利有效期 | 辅助运动系统及其控制方法 至辅助运动系统及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种辅助运动系统及其控制方法，所述系统包括：数据采集单元，采集肢体多个部位的肌电信号；信号处理单元，分别提取每个部位的肌电信号的时域特征和频率特征，采用并行模式分类算法对肢体的多关节协同动作类型进行训练和识别；电机驱动器，根据动作类型驱动机械执行机构进行动作；机械执行机构，在电机驱动器的驱动下辅助肢体完成相应动作。本发明提供的系统及其控制方法，用户可以设定机械执行结构为“主动训练”或“被动训练”来选择训练模式，该系统能自动感知使用者的动作意图，配合完成不同强度和速度的训练需要，能提高运动功能康复效果。 |
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