| 专利名称 | 基于相关性度量的特征点匹配方法 | 申请号 | CN200810056261.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101488224 | 公开（授权）日 | 2009.07.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王旭光;吴福朝;胡占义 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于相关性度量的特征点匹配方法 至基于相关性度量的特征点匹配方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明是基于相关性度量的特征点匹配方法，拍摄多幅待匹配场 景图像并输入计算机；计算图像各像素的梯度，提取图像特征点信息； 对提取的每个特征点，把以特征点为中心的圆形邻域进行分块，计算 分块得到的每个子区域的梯度均值；利用子区域各像素点的梯度以及 子区域的梯度均值，建立子区域的Harris相关矩阵并计算Harris相关 矩阵的行列式和迹；利用Harris相关矩阵的行列式和迹，构造Harris 相关性度量并用Harris相关性度量构造Harris相关性描述子；计算特 征点描述子之间的欧氏距离，应用度量准则进行匹配。本发明不需要 对摄像机参数进行标定，匹配过程中不需要人的参与，自动完成匹配， 而且具有简单、实用、匹配点稠密、匹配精度高、鲁棒性好等特点。 |
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