| 专利名称 | 一种高背景磁场下的磁定位方法及装置 | 申请号 | CN200910076821.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101476860 | 公开（授权）日 | 2009.07.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 宋涛;王喆;王金光;杨芩玉;王明 | 主分类号 | G01B7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种高背景磁场下的磁定位方法及装置 至一种高背景磁场下的磁定位方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种高背景磁场下的磁定位方法，由布置在两个空间对称位置点的传感器组检测背景磁 场以及目标物体的永磁块磁场，采用差分放大电路将传感器组所检测的相等的背景磁场磁感 应强度作为共模信号相减，剔除高背景磁场，得到传感器组中两传感器位置点处目标物体永 磁块的磁感应强度差值。由N(N≥5)组传感器组测量得到包含N(N≥5)个磁感应强度差 值的磁感应强度差值向量。采用差分磁定位算法，得到差分磁定位方程组。将差分磁定位方 程组与实际测量所得的磁感应强度差值向量建立目标函数。求解目标函数，即可获得目标物 体永磁块的三维位置和二维姿态。应用本发明定位方法的装置包括传感器阵列(1)、信号处 理模块(2)和数据处理及算法系统(3)。 |
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