| 专利名称 | 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 | 申请号 | CN200710159213.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101471546 | 公开（授权）日 | 2009.07.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;凌烈;何立波;景凤仁 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 至一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种具有故障释放功能的巡线机器人行走夹持机构，在架 空的输电线路上行走，具有安装于支座上的行走机构及夹持机构，夹持机 构包括：夹持电机，安装于支座上，输出轴安装有卷筒；卷筒上的绕线分 别通过固定于支座上的前滑轮及后滑轮接至前夹子及后夹子的一个夹爪的 末端；前夹子及后夹子，二者具有相同结构，分别通过扇齿轮转动安装于 支座的前支架及后支架上，前夹子及后夹子分别位于行走机构中的行走轮 的正前方及正后方，每个夹子具有两个夹爪，夹爪的末端通过弹簧连接， 两夹爪之间通过扇齿轮啮合。本发明采用行走机构和夹持机构的轮爪复合 机构，利于行走和越障，安全保护性好，具有故障释放功能，适合野外作 业和上下线路的需要。 |
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