| 专利名称 | 带绝对编码值接收功能的轴运动控制卡及其数据转换方法 | 申请号 | CN200710159294.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101470436 | 公开（授权）日 | 2009.07.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 王喆;何方;王超 | 主分类号 | G05B19/414(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 专利有效期 | 带绝对编码值接收功能的轴运动控制卡及其数据转换方法 至带绝对编码值接收功能的轴运动控制卡及其数据转换方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种带绝对编码值接收功能的轴运动控制卡及其数据转换 方法，包括：FPGA控制模块，为轴运动控制卡的控制核心，通过编码器 输入接口模块接收伺服控制器的反馈数据，经处理后传送给上位机，并将 上位机对侍服控制器的控制信号通过DA转换模块输出至伺服控制器；编 码器输入接口模块，接收伺服控制器发送的伺服电机位置信号，并输出至 FPGA控制模块；DA转换模块，将FPGA控制模块的轴控制数据的数字信 号转换为模拟信号并输出给伺服驱动器；电源模块，为上述各模块提供工 作电源。本发明提高了系统的保密性、集成性；提高了系统处理的稳定性 和速度；解决了传统的只能接收增量式编码值的轴运动控制卡在系统断电 造成的位置数据丢失问题，降低了上位机的数据处理量。 |
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