一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置

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专利名称 一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置 申请号 CN200810127173.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN101470193 公开(授权)日 2009.07.01 申请(专利权)人 中国科学院声学研究所 发明(设计)人 李宇;黄海宁;李淑秋;张春华 主分类号 G01S7/52(2006.01)I IPC主分类号 G01S7/52(2006.01)I;G01S15/89(2006.01)I 专利有效期 一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置 至一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开一种水平阵运动孔径合成定位的方法和装置,将水平阵阵元 采集的水声数据分解成若干个时间单元;用于对阵元之间在空间上重叠的各 个窄带时间单元进行相位估计,获得相位估计因子,并对阵元时间单元进行 延时取样、相位补偿;针对同一窄带内的不同阵元获得的时间序列,进行孔 径合成,形成大孔径虚拟水平阵列;根据零点控制简正模滤波原理,对大孔 径虚拟水平阵列进行零点控制模滤波,获得目标模态信息;利用所述目标模 态信息,根据最大似然方法获取目标三维定位结果。本发明的方法和装置能 够获得更高的定位精度,方法简单实用,可以实时实现且不需要增加许多额 外的计算资源。

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