| 专利名称 | 水下液压机械手摆动关节结构 | 申请号 | CN201120295897.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202185920U | 公开（授权）日 | 2012.04.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;霍良青;张竺英;孙斌;张艾群 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 水下液压机械手摆动关节结构 至水下液压机械手摆动关节结构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种水下液压机械手摆动关节结构，可应用于海洋开发或水下作业，包括关节外壳、螺旋摆动缸组件、内部通油轴、管接头，传感器组件、单、双孔走线盒、机械臂底座及机械臂，关节护罩、螺旋摆动缸缸体、管接头和内部通油轴固连于关节外壳上，机械臂底座固连于螺旋摆动缸输出轴上，机械臂安装在机械臂底座上。液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给螺旋摆动缸组件和后续的关节驱动器，实现关节驱动和内部通油；关节装有内置全海深接触式角度传感器，满足深海作业的需求。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。 |
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