| 专利名称 | 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 | 申请号 | CN201120295899.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202185919U | 公开（授权）日 | 2012.04.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;刘运亮;封锡盛;张艾群 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 用于搭建水下电动机械手的驱动模块 至用于搭建水下电动机械手的驱动模块 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人作业技术领域，具体地说是一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块，包括俯仰关节、辅助连接板、腕转关节、走线连接板及走线密封板，俯仰关节的轴向两端分别通过辅助连接板及走线连接板与腕转关节相连接，传递俯仰运动至腕转关节，腕转关节内带动关节连接件旋转；俯仰关节与腕转关节之间的走线容置于走线连接板内，并通过走线密封板对走线连接板密封。本实用新型实现了内部走线，克服了外部走线易出故障的问题，有利于水下环境应用；与外部机械连接简单，可以快速灵活搭建成不同自由度的水下机械手，适应不同的需要，通用性好，应用范围广，能够简化水下电动机械手设计。 |
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