| 专利名称 | 图像寻的激光成像测距方法及装置 | 申请号 | CN201210212145.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102736085A | 公开（授权）日 | 2012.10.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院半导体研究所 | 发明（设计）人 | 王新伟;周燕;刘育梁 | 主分类号 | G01S17/89(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S17/89(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S7/483(2006.01)I | 专利有效期 | 图像寻的激光成像测距方法及装置 至图像寻的激光成像测距方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种图像寻的激光成像测距方法及装置，首先采用非选通成像的方式对目标所处环境成像并输出数字全景图，实现图像寻的；然后开启测距功能，输出含目标的全景帧，用户完成目标选取后开启测距功能；在测距时序模式下，获得一背景帧，利用距离选通成像构造具有三角形距离能量包络的空间切片对前视视场进行切片式扫描，输出切片帧；反演目标距离时，所有切片帧与背景帧差分获得消除背景影响的新切片帧，系统自动基于距离选通回波展宽效应建立的相邻新切片帧间主窗口区图像灰度比与距离能量比间的映射关系，计算获得目标的距离信息，从而完成目标测距。本发明适应性好，操作简单，易于实现目标测距，尤其可解决小目标测距难的问题。 |
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