| 专利名称 | 外科手术机器人 | 申请号 | CN201210108850.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102764158A | 公开（授权）日 | 2012.11.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张朋;靳海洋;田伟;胡颖;刘亚军;张建伟 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 外科手术机器人 至外科手术机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种外科手术机器人，包括支架、安装于支架的升降组件、大臂、小臂和垂臂。升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与垂臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节与第三关节的回转轴线平行于重力方向。升降组件包括丝杆、丝杆螺母、连接件和驱动机构。丝杆螺母旋于丝杆，连接件的一端固定于丝杆螺母，另一端与大臂转动连接，驱动机构安装于所述支架，丝杆的一端与驱动机构连接，另一端与支架转动连接。上述外科手术机器人，有效的避免了因机械手臂意外下落造成的手术工具损伤或医疗事故的发生。 |
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