| 专利名称 | 全数字门机控制系统及控制方法 | 申请号 | CN200710179386.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101456513 | 公开（授权）日 | 2009.06.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞 | 主分类号 | B66B13/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B66B13/14(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;H02P27/08(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I | 专利有效期 | 全数字门机控制系统及控制方法 至全数字门机控制系统及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明全数字门机控制系统及控制方法，控制装置与电源和电机连 接，减速机构与电机，齿轮与转轴固定；皮带与齿轮连接；门体与连接 件和滑轨连接；连接件连接皮带。方法是用门体的低、加速度和门体运 行总距离计算第二减速点；用门体高、低、加速度、低速运动阶段的运 行距离和门体运行总距离计算第一减速点；门闭锁的位置复位清零；光 电编码器确定门体运行位置；门体实际运行到减速点速度指令值开始减 速；获得加速过程中指令值与实际速度值之间距离偏差。解决门体运行 加速过程中期望速度与实际速度偏差过大问题，降低硬件成本。电流与 速度双闭环控制保证控制精度和响应速度。电流检测障碍物和位置检测 障碍物双冗余方式，保证门机运行安全性。 |
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