| 专利名称 | 多模态仿生两栖机器人 | 申请号 | CN200710179382.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101456341 | 公开（授权）日 | 2009.06.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;杨清海;谭民;王卫兵 | 主分类号 | B60F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60F3/00(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 多模态仿生两栖机器人 至多模态仿生两栖机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种多模态仿生两栖机器人，包括头部、可替换轮桨/鳍肢机构、推进 单元和尾柄复合驱动机构。在水中，推进单元和尾柄复合驱动机构往复摆 动在水平面内仿鱼推进，转体机构将推进单元和尾柄复合驱动机构旋转 90°，将仿鱼推进换成仿海豚式游动；鳍肢机构协助尾部推进完成前进、后 退、转弯和俯仰，轮桨机构协助机器人转弯；在陆地，鳍肢机构连续旋转 使机器人在地面爬行，其连续转动时，仿轮式机构的运动，提高运动速度， 并有越障能力，且被动轮减小陆地活动时的阻力。分别位于头部和推进单 元的两个液位传感器使机器人实时感应自身所处环境，当水陆环境变化 时，主控制板根据液位传感器信息，采用相应运动策略，完成陆地和水中 运动模式之间的智能切换。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障