| 专利名称 | 配药机器人及其配药方法 | 申请号 | CN201210173771.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102716028A | 公开（授权）日 | 2012.10.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院;北京大学深圳医院 | 发明（设计）人 | 何玉成;胡颖;肖德明;张朋;张建伟;张俊;张立伟 | 主分类号 | A61J1/20(2006.01)I | IPC主分类号 | A61J1/20(2006.01)I;A61J3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 配药机器人及其配药方法 至配药机器人及其配药方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种配药机器人及其配药方法，该配药机器人包括机架及外壳模块、药架及药品传送模块、打印模块、激光扫描模块、机器视觉模块、夹持机械手、注射机械手、药品消毒模块、药品开启模块、药品称重模块及废物处理模块；机架及外壳模块，用于形成密封的配药空腔，并控制配药空腔的配药环境，机架及外壳模块具有药品放置门；药架及药品传送模块，用于输送药品；打印模块，用于打印配药信息记录单及标签；激光扫描模块，主要用于扫描药架及药品传送模块上的药品；机器视觉模块，主要用于获取药品的形状参数；夹持机械手，主要用于夹持药品并在各个模块间协调操作。上述的配药机器人及其配药方法，提高了配药效率的同时，降低了配药成本。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障