| 专利名称 | 电机调速系统的抗饱和PID控制方法 | 申请号 | CN201210019001.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102624299A | 公开（授权）日 | 2012.08.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 吕娴娜;刘银年;孙德新;付峪;江浩;郎均慰;符玉襄 | 主分类号 | H02P6/08(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P6/08(2006.01)I | 专利有效期 | 电机调速系统的抗饱和PID控制方法 至电机调速系统的抗饱和PID控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通滤波器后重置积分项。这种方法能有效地抑制积分饱和现象，使得控制器发生饱和时能获得更小的过冲和更快的退饱和时间。本发明可应用于各类电机调速系统PID控制器。 |
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