| 专利名称 | 一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 | 申请号 | CN200710178782.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101450767 | 公开（授权）日 | 2009.06.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌;徐冬;易建强;张小成 | 主分类号 | B66C1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 至一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力 箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助 翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在 配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱 动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快 速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调 节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两 个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块 用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所 产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。 |
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