专利名称 | 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 | 申请号 | CN201210083701.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN102608922A | 公开(授权)日 | 2012.07.25 | 申请(专利权)人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明(设计)人 | 熊帅;付承毓;唐涛;刘兴法 | 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 至一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台:实时渲染经纬仪虚拟场景;使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果;建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块;仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法,用Vega进行视景驱动,用着色器添加图像效果,用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块,很好地满足了实时性的要求;相比一般的半实物仿真平台,不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的,同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真,可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。 |
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