一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台

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专利名称 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 申请号 CN201210083701.7 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN102608922A 公开(授权)日 2012.07.25 申请(专利权)人 中国科学院光电技术研究所 发明(设计)人 熊帅;付承毓;唐涛;刘兴法 主分类号 G05B17/02(2006.01)I IPC主分类号 G05B17/02(2006.01)I 专利有效期 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 至一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台:实时渲染经纬仪虚拟场景;使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果;建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块;仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法,用Vega进行视景驱动,用着色器添加图像效果,用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块,很好地满足了实时性的要求;相比一般的半实物仿真平台,不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的,同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真,可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。

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