| 专利名称 | 管道检测装置 | 申请号 | CN201110337622.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102506737A | 公开（授权）日 | 2012.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宋章军;张建伟;胡颖;郑之增;邱建刚;谢晓楠 | 主分类号 | G01B11/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/16(2006.01)I | 专利有效期 | 管道检测装置 至管道检测装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种管道检测装置，包括：行走机构、控制器以及感知设备；所述感知设备安装于行走机构上，用于获取管道内壁三维数据以及所述行走机构于管道内的姿态角，并交于控制器，所述控制器控制行走机构于管道内的行走，并接收管道内壁三维数据以及行走机构于管道中的姿态角并进行处理，获取管道的变形率。本发明利用行走机构进入管道在管道中行走，行走机构能够进入任何管道内，感知设备根据管道内壁的三维数据和行走机构的姿态角，控制器进行处理，准确获取管道的变形率，从而方便、准确的对管道的变形率进行检测，无须人员进入管道，使得工作效率大大提高、节约大量的人力资源和资金。 |
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