| 专利名称 | 回转体模块的连接结构 | 申请号 | CN200710158281.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101435456 | 公开（授权）日 | 2009.05.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权 | 主分类号 | F16B21/18(2006.01)I | IPC主分类号 | F16B21/18(2006.01)I | 专利有效期 | 回转体模块的连接结构 至回转体模块的连接结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人技术，具体地说是一种适用于回转体线型 水下机器人各模块之间连接的回转体模块连接结构，包括用于连接回 转体模块的连接环，位于连接环两侧的回转体模块分别与其相抵接； 在连接环的外表面开有第一环形槽，位于连接环两侧的回转体模块内 壁分别开有与第一环形槽位置相对应的第二环形槽，第一、二环形槽 内容置有弹性挡圈，其抵接在第二环形槽的内壁上；连接环的一侧沿 与其轴线平行的水平面开有缺口，其内设有与连接环相连接的盖板。 本发明用于连接回转体模块的连接环是通用部件，各个被连接的回转 体模块与连接环连接的结构和尺寸完全相同，因此可以进行多种功能 的重组，并能保证连接环与回转体模块内壁之间的密封性。 |
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