| 专利名称 | 一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法 | 申请号 | CN200910086553.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101923168A | 公开（授权）日 | 2010.12.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 冯雷;王长红;朱维庆;汪玉玲;邱薇;潘锋 | 主分类号 | G01S15/58(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S15/58(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法 至一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法，包括如下步骤：1)建立理论时空相关函数模型；2)通过相关测速声纳的接收阵列采集底回波数据；3)根据步骤2)所获得的底回波数据和接收阵列各阵元间的相对位置关系，得到时空相关函数矩阵；4)基于理论时空相关函数模型用解析法计算载体对底垂向速度Vz；5)将步骤4)计算出的垂向速度Vz的值代入到步骤1)中所述的理论时空相关函数模型中，再利用最小二乘法得到载体对底水平二维速度Vx和Vy。本发明能够计算载体对底的三维速度，并且能够大幅减小计算量。 |
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