| 专利名称 | 冰雪面移动机器人 | 申请号 | CN200710157995.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101428652 | 公开（授权）日 | 2009.05.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 主分类号 | B62D55/26(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/26(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 专利有效期 | 冰雪面移动机器人 至冰雪面移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪 面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装 在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车 箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体前面的传动轴连接， 安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与从动链轮相连；摆臂机构的摆臂与 车箱体的输出轴连接，位于前面的摆臂链轮通过轴套栓接在行走机构的主 动链轮上，位于后面的摆臂链轮通过轴套与行走机构的从动链轮安装在一 起。本发明在可以在低温环境下工作，具有可自主跨越冰裂缝，翻越雪坡 和雪丘的爬坡和越障能力。 |
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