数控机床闭环虚拟系统的控制方法

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专利名称 数控机床闭环虚拟系统的控制方法 申请号 CN200810181414.3 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN101424936 公开(授权)日 2009.05.06 申请(专利权)人 沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 发明(设计)人 陶耀东;刘伟;何方 主分类号 G05B19/4063(2006.01)I IPC主分类号 G05B19/4063(2006.01)I 专利有效期 数控机床闭环虚拟系统的控制方法 至数控机床闭环虚拟系统的控制方法 法律状态 专利申请权、专利权的转移 说明书摘要 本发明公开一种数控机床闭环虚拟系统及其控制方法,具有中央控制 卡、电源模块、伺服虚拟单元、机床电气虚拟单元及外围硬件电路,由电 源模块提供工作电源,伺服虚拟单元与数控机床的机床数控系统轴控制器 之间及机床电气虚拟单元与数控机床I/O控制器之间进行控制或数据转换, 伺服虚拟单元及机床电气虚拟单元分别与中央控制卡相连,该中央控制卡 中存有机床闭环虚拟系统软件;该方法包括:建立数学模型;检测系统的 控制信号并转化为数学参数代入数学模型计算;将计算所得控制参数转换 为反馈信号给机床数控系统;机床数控系统根据反馈信号输出下一控制周 期控制信号。本发明解决了数控机床生产厂家大规模生产的测试问题,有 良好的扩充性和可替换性。

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