| 专利名称 | 一种自动化立体仓库框架结构 | 申请号 | CN200710175670.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101407271 | 公开（授权）日 | 2009.04.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;项炎平;赵冬斌 | 主分类号 | B65G1/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动化立体仓库框架结构 至一种自动化立体仓库框架结构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 公开一种自动化立体仓库框架结构，一堆垛机位于导轨上，用 于装卸和运输货物；多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机 装载的货物；一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于 进出货物的暂时存储；一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与 缓冲货架之间，用于将货物进出仓库；一台计算机与堆垛机的伺服 控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。 以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机 构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、 能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、 改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济 效益。 |
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