| 专利名称 | 一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 | 申请号 | CN200710122475.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101398907 | 公开（授权）日 | 2009.04.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;郑睿;李园 | 主分类号 | G06K19/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K19/06(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 至一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于移动机器人的二维码结构及解码方法。其结 构为在正多边形平面图形基底上具有码图符号，其码图符号由具有与基 底不同光学反射率的定位模块和单元模块组成，所有模块排列于平面图 形上，相互之间留有间隙。解码方法利用计算不变量的方法检测二维码 外轮廓中的五条边将二维码从图像中提取，通过计算单映矩阵将当前获 取的二维码图像映射至标准码图读取码词然后解码。采用正多边形使二 维码能被鲁棒地从环境中检测到；模块采用圆形降低了相邻模块粘连的 可能性，在远距低照度时仍能可靠地分离出各个模块；带纠错的解码方 法保证了识别率。因此，本发明适合移动机器人用于进行室内环境定位 以及标识物体。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障