| 专利名称 | 一种提高开合模机构定位精度的学习方法 | 申请号 | CN200710122476.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101398672 | 公开（授权）日 | 2009.04.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨雁;宋英华;徐波;王云宽 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I;B29C45/76(2006.01)I | 专利有效期 | 一种提高开合模机构定位精度的学习方法 至一种提高开合模机构定位精度的学习方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种提高注塑机开合模机构定位精度的学习方法，通过迭代学 习律学习开合模动作停止的位置提前量，用于补偿开合模动作停止 时，因压力流量减速过程、液压控制系统的响应时滞以及在开合模 机构的惯性作用而造成的动模板停止位置误差值。利用学习律确定 开合模停止位置的提前量，减小开合模停止误差，提高开合模机构 的定位精度。提出可变学习增益pk的方法来加快算法收敛速度；应 用遗忘因子γ的方法和学习律误差容限δ控制的方法来提高学习算 法的鲁棒性。本发明在保证开合模动作平稳性的前提下，开合模机 构在正常工作状态下能达到较高的定位精度，满足相关注塑加工工 艺要求。 |
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