| 专利名称 | 一种正交式水平自动调节吊具及方法 | 申请号 | CN200710122474.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101397114 | 公开（授权）日 | 2009.04.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;张小成;赵冬斌;徐冬 | 主分类号 | B66C1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种正交式水平自动调节吊具及方法 至一种正交式水平自动调节吊具及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原 理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼 梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装 有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和 减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将 倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺 服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置， 从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明 具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水 平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块 的位置，水平调节精度可达0.2度。 |
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