| 专利名称 | 全密封式伺服驱动轮 | 申请号 | CN200710121362.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101383540 | 公开（授权）日 | 2009.03.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;房立新 | 主分类号 | H02K7/14(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/14(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 全密封式伺服驱动轮 至全密封式伺服驱动轮 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明一种全密封式伺服驱动轮，涉及移动机器人技术领域，是机器 人移动车体的伺服驱动轮，是将盘式直流电机、减速机构、光电码盘都集 成在伺服驱动轮内，对外接口只有码盘线和电机电源线，使得电机、减速 器、码盘、车轮成为一个密封的整体，以实现驱动轮的伺服控制，并且具 有结构紧凑、轴向尺寸小、整体集成度高、防尘、免维护、可靠性好等明 显优点。 |
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