| 专利名称 | 一种基于形状分析的树冠外形提取方法 | 申请号 | CN200910242750.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101783016A | 公开（授权）日 | 2010.07.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱超;张晓鹏;李红军 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于形状分析的树冠外形提取方法 至一种基于形状分析的树冠外形提取方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种基于形状分析的树冠外形提取方法。本发明处理的数据是用激光扫描仪对整个植物单面扫描，获得植物的单面扫描点云数据，首先在这个点云数据中找到根节点，然后应用最短距离的方法将点云数据分成树枝点云和树叶点云。从树枝点云提取相应的骨架，依据树的分支特点将骨架分成若干个部分，然后用分类后的树枝骨架将树叶点云分类。对每个分类后的树叶点云进行德朗奈三角剖分，获得的是四面体和三角面片，将三角面片分成外部，内部和边界等三类，其中位于边界的三角面片就组成了闭合体，用这个闭合体来表示这个分类树叶点云的形状。而每个分类树叶点云的形状合集就表示了整个树冠的外形。 |
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