| 专利名称 | 机器运动控制的摄像系统及其控制方法 | 申请号 | CN201010624277.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102122172A | 公开（授权）日 | 2011.07.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院计算技术研究所 | 发明（设计）人 | 朱登明;刘华俊;陈明伟;王兆其 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I | 专利有效期 | 机器运动控制的摄像系统及其控制方法 至机器运动控制的摄像系统及其控制方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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