| 专利名称 | 应用于南极天文望远镜的软件控制方法 | 申请号 | CN201210342893.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102880131A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 发明（设计）人 | 李晓燕;汪达兴 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05D23/19(2006.01)I | 专利有效期 | 应用于南极天文望远镜的软件控制方法 至应用于南极天文望远镜的软件控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 应用于南极天文望远镜的软件控制方法：⑴“指令”形式采用有规定格式的字符串，“指令”从另一台计算机发出，通过卫星通信或者局域网，将“指令”传送给控制软件；⑵南极天文望远镜中的控制软件接收到“指令”后进行指令解析；⑶由控制计算机内置的位置控制卡和驱动控制器完成控制系统的位置闭环；⑷由驱动控制器完成控制系统的电流闭环和速度闭环；⑸计算机控制软件完成外环的位置控制算法，以及望远镜运动的加速和减速控制算法；控制望远镜进行相应的动作，完成望远镜的控制操作；⑹望远镜控制软件镜面加热控制方法。本发明能够满足南极天文望远镜在南极低温、低压极端环境下的系统调试与观测运行中的特殊要求。 |
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