| 专利名称 | 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 | 申请号 | CN201210370654.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102871822A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;彭安思;刘园园;王灿;正端;徐扬生 | 主分类号 | A61H1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/00(2006.01)I;A61H3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 至便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人，其包括依次连接的髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件和踝关节脚部部件；其中髋关节部件及膝关节部件均采取电机驱动螺旋副带动连杆的方式，进而带动关节运动，驱动机构体积轻巧，适合穿戴且便于携带。 |
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