| 专利名称 | 自组装模块化机器人系统及其连接器 | 申请号 | CN201210253407.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102871632A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 付国强;吕高利;周翊民 | 主分类号 | A61B1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B5/07(2006.01)I;A61M31/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I;A61B10/02(2006.01)I | 专利有效期 | 自组装模块化机器人系统及其连接器 至自组装模块化机器人系统及其连接器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中固定件和活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，活动件上布置有可产生磁力的磁性件，形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。 |
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