| 专利名称 | 用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手 | 申请号 | CN201210370620.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102873691A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 正端;刘园园;吴新宇;孙建铨;傅睿卿;徐扬生 | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手 至用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，包括手掌及分别连接于所述手掌的数个手指；所述每个手指包括依次活动连接的第一指节、第二指节及第三指节，所述手指还包括链接所述第一指节与所述第三指节的指中拉杆、设置于所述第二指节与所述第三指节之间的扭力弹性件及将第三指节链接于所述手掌的张合关节，所述第一指节、第二指节、第三指节及指中拉杆形成四杆机构；用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手还包括与所述第二指节相连接并驱动所述手指弯曲的第一传动装置，及与所述第三指节相连接并驱动所述手指绕所述张合关节摆动的第二传动装置。使用该用于潜水手套辅助涂胶的灵巧机械手，使得产品品质较保证且生产效率较高。 |
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