| 专利名称 | 车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统 | 申请号 | CN201210164144.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102881171A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 李云龙;张足生;于峰崎 | 主分类号 | G08G1/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/042(2006.01)I;G08G1/065(2006.01)I | 专利有效期 | 车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统 至车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种车辆检测方法，包括实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个大于预设阈值，则将所述三维地磁信号判断为有车信号，且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新；当连续多次三维地磁信号均为有车信号，则记为有车状态。上述车辆检测方法，能够通过三维地磁信号的判断结果动态的调整基线，很好的解决了地磁场漂移现象，并且对有车信号的连续多次判断，避免了漏检或多检，较大的提高了检测的精度。 |
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