| 专利名称 | 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法 | 申请号 | CN201210349062.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102881016A | 公开（授权）日 | 2013.01.16 | 申请（专利权）人 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 发明（设计）人 | 梁艳菊;鲁斌;秦瑞;王伟;李庆;陈大鹏 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 专利有效期 | 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法 至基于车联网的车辆周围360°环境重构方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法，包括：S1、使用标定板对每个摄像头进行标定，利用已知参照物的图像，求取每个摄像头的标定参数；S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正；S3、进行IPM变换，采用仿射变换原理，利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像；S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围，采用查找表的形式，将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图，得到最后的拼接图像。本发明实现了不同摄像头图像IPM变换后的鸟瞰图像配准，增强图像亮度调整的精确性。 |
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