| 专利名称 | 一种基于放射形标识符号的目标识别方法 | 申请号 | CN201110323734.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102360426A | 公开（授权）日 | 2012.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘希龙;谭民;曹志强;周超;焦继乐 | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于放射形标识符号的目标识别方法 至一种基于放射形标识符号的目标识别方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于放射形标识符号的目标识别方法，涉及计算机视觉技术。在目标上置有符号标识块，通过对符号标识块上标识符号的识别进而完成对目标的识别，在将视觉传感器获取的彩色图像处理成灰度图像后，基于灰度阈值和对称性、Haar、形态学、拓扑特征，分别构建分类器，对灰度图像中的像素点进行层层筛选，最终得到表征标识符号中心位置的点集，进而完成对目标的识别。本发明实时性好，环境适用性较强，为在目标跟踪等领域的应用提供技术支持。 |
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