| 专利名称 | 变姿飞行器 | 申请号 | CN201110216525.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102358420A | 公开（授权）日 | 2012.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高庆嘉;白越;侯至丞;孙强;刘殿双;续志军 | 主分类号 | B64C27/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/08(2006.01)I;B64C27/28(2006.01)I;B64C27/37(2006.01)I | 专利有效期 | 变姿飞行器 至变姿飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种变姿飞行器，该飞行器包括机体，分布在机体周围并位于同一平面内的至少三个连接杆，安装在各连接杆外端的旋翼，安装在机体内部的控制器；所述固定翼安装在机体的下部，其弦线与各连接杆所在的平面成一角度。当飞行器前飞时，可以通过调节旋翼的转速使机体整体倾转，此时下挂固定翼能够提供附加的升力，因而提高了气动效率，提高了飞行速度，降低了能量消耗，从而增加了续航时间和有效航程。本发明既具有固定翼飞机高速飞行功能，又能够垂直起降，空中悬停，向任意方向灵活飞行，并且结构简单。 |
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