| 专利名称 | 骨科手术机器人 | 申请号 | CN201210108847.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102764157A | 公开（授权）日 | 2012.11.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张朋;靳海洋;胡颖;张建伟;王立盛;郑添翼 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B17/56(2006.01)I | 专利有效期 | 骨科手术机器人 至骨科手术机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种骨科手术机器人，包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架，升降组件与大臂通过第一关节转动连接，大臂与小臂通过第二关节转动连接，小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人，可以使手术时，骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置，提高了手术空间利用率。 |
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