| 专利名称 | 刚体在线三维重建与定位的方法 | 申请号 | CN201210276245.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102768767A | 公开（授权）日 | 2012.11.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 冯友计;吴毅红 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 刚体在线三维重建与定位的方法 至刚体在线三维重建与定位的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种刚体在线三维重建与定位的方法。该方法采用图像分割和同步地图构建与定位技术相结合，把视频中运动刚体从图像中分割出来，从而可以将同步地图构建与定位应用到该刚体上，因此本发明能够使刚体的重建与定位过程在初始化之后完全在线、自动地进行。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障