| 专利名称 | 基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法 | 申请号 | CN201210211398.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102722140A | 公开（授权）日 | 2012.10.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院数学与系统科学研究院 | 发明（设计）人 | 张立先;李洪波;高小山;孙瑞勇 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 专利有效期 | 基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法 至基于S曲线加减速控制的多周期拐角小直线段插补方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种数控系统基于S曲线加减速方式的多周期最优拐角的小直线段插补方法：先基于机床加工精度和各驱动轴最大加工速度的限制，根据加工路径上每个拐角几何参数、各驱动轴的最大加加速度和优化目标，设置拐角和直线段衔接处的加速度为零，确定和调整每个拐角多周期过渡的最优拐角插补参数，使每个小直线段的两端加工速度满足S曲线加减速控制方式的可达性要求。再根据S曲线加减速方式计算每个直线段的各加减速阶段的时间，并对每个小直线段分别进行直线段和拐角的插补，实时顺序输出插补点序列，驱动数控机床执行加工操作。本发明降低机床振动，提高工件表面质量，计算速度快，能满足实时加工需求，适用于多种不同型号的三轴、四轴或五轴数控机床。 |
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