| 专利名称 | 一种具有滚动功能的多旋翼飞行器 | 申请号 | CN201210279656.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102785775A | 公开（授权）日 | 2012.11.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高庆嘉;白越;孙强 | 主分类号 | B64C27/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有滚动功能的多旋翼飞行器 至一种具有滚动功能的多旋翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及航模和飞行器领域，特别是一种具有滚动功能的多旋翼飞行器。本发明包括三个圆环、连接臂，六个动力单元，能量源，飞行控制系统，载荷，机体，机体上盖，其中，三个动力单元旋转中心在同一平面，另外三个动力单元旋转中心在另一平面，两平面平行但不重合，六个动力单元产生的升力矢量和力矩矢量彼此正交，调节六个动力单元旋翼的转速大小和方向可产生任意方向的力矢量和扭矩，实现飞行器运动和姿态的解耦，飞行器可以完成不同的运动和姿态变化，配合圆环使用，飞行器可以沿地面滚动前进或越过障碍物，该飞行器具有极高的灵活性和操纵性。 |
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