| 专利名称 | 异形轮履带复合行走机构 | 申请号 | CN201210275428.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102785716A | 公开（授权）日 | 2012.11.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 关胜晓 | 主分类号 | B62D55/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/08(2006.01)I;B62D55/26(2006.01)I | 专利有效期 | 异形轮履带复合行走机构 至异形轮履带复合行走机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种异形轮履带复合行走机构，包括动力装置、档位切换装置和异形轮；动力装置通过档位切换装置与所述异形轮连接；异形轮包括等边三角形的轮毂、安装于轮毂三角处的履带传动齿轮和安装于轮毂中心的驱动齿轮，驱动齿轮与三个履带传动齿轮相互啮合，履带传动齿轮的外圆周上安装与履带传动齿轮啮合的履带。集成圆形车轮和履带行走机构各自优势而又能克服相关缺点，能够适应复杂环境、且机动性好。 |
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