| 专利名称 | 一种轨道式自主移动机器人 | 申请号 | CN201110091368.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102736623A | 公开（授权）日 | 2012.10.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 | 发明（设计）人 | 智迪;王芝茗;姚辰;葛维春;李小凡;刘树新;王挺;胡绍刚;顾洪群;王忠;刘俊德;罗宇;赵庆杞;徐梁;刘君;刘敏杰;闫春生 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种轨道式自主移动机器人 至一种轨道式自主移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种轨道式自主移动机器人，包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块，转向架为两个，相互独立，结构相同，分别在轨道上运行，在轨道上设有连接外接电源的滑线，滑线的两侧对称设有多组定位块；底盘分别与两个转向架相连，在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统，底盘的下表面分别连接有集电器及行程开关，该集电器在滑线上滑行、为机器人供电，行程开关位于集电器的两侧，行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应，集电器及行程开关分别与控制系统电连接。本发明可以实现在规划的轨道路径上的精确行走、定位等控制，能够实现对多目标的连续定点观察。 |
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